VF-19 Excalibur diangkat dari cerita fiksi dalam anime Macross. Merupakan Advanced Variable Fighter, garis depan spacy PBB variabel tempur untuk menggantikan VF-11 yang sudah tua ”Thunderbolt”. Padatahun 2040, kontes diadakan untuk desain dari Advanced Variabel Fighter. Dua perusahaan, Shinsei Industries dan General Galaxy, bergabung dengan kompetisi tersebut. Entri Shinsei adalah YF-19 Alpha One(kode terakhir menunjukkan suatu prototipe) dan entri General Galaxy adalah YF-21 Omega One tempur variabel.